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廣西大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地
2020-03-30 15:55  

在機(jī)械工程學(xué)院君武學(xué)堂創(chuàng)新班基礎(chǔ)上,由校團(tuán)委牽頭,依托廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院車(chē)輛系成立了廣西大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地,即廣西大學(xué)Robot—Z實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室貫徹多學(xué)科綜合發(fā)展理念,提高本科生創(chuàng)新及工程技術(shù)能力,致力于培養(yǎng)高素質(zhì)機(jī)器人創(chuàng)新人才。實(shí)驗(yàn)室廣納人才,以綜合跨專(zhuān)業(yè)平臺(tái)模式引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人的實(shí)踐開(kāi)發(fā)。悉心培養(yǎng)并組織學(xué)生參加多項(xiàng)國(guó)家級(jí)賽事,包括有全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽、全國(guó)大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽、全國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽等多項(xiàng)大賽。

按照競(jìng)賽需求實(shí)驗(yàn)室主要分為機(jī)械組、電控組、項(xiàng)目組三個(gè)培養(yǎng)方向

機(jī)械組:主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的設(shè)計(jì)選型、加工裝配、迭代優(yōu)化及后期維護(hù),結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)用三維建模、有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真等手段開(kāi)展工作。

電控組:主要負(fù)責(zé)機(jī)器人電子線(xiàn)路、程序控制與圖像處理,包括電路設(shè)計(jì)和制作,嵌入式主控單元的軟件開(kāi)發(fā),通信接口的對(duì)接,各類(lèi)電驅(qū)設(shè)備的選型驅(qū)動(dòng),機(jī)器人算法控制。目前實(shí)驗(yàn)室主要選用芯片為STM32系列,主要程序語(yǔ)言為C語(yǔ)言。

項(xiàng)目組:主要負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的宣傳推廣、財(cái)務(wù)申報(bào)與管理、項(xiàng)目專(zhuān)利申請(qǐng)與論文的撰寫(xiě)等工作。

2019年實(shí)驗(yàn)室共獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、全國(guó)二等獎(jiǎng)四項(xiàng)、全國(guó)三等獎(jiǎng)三項(xiàng),省級(jí)特等獎(jiǎng)一項(xiàng),二等獎(jiǎng)二項(xiàng)。此外,實(shí)驗(yàn)室還申請(qǐng)并獲得了多項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、發(fā)明專(zhuān)利,在EI、中文核心期刊等上成功發(fā)表多篇論文。

基地聯(lián)系人:李巖舟 

聯(lián)系人電話(huà):13737141860

聯(lián)系人郵箱:lyz197916@126.com 

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